JS/HTML5游戏常用算法之路径搜索算法 A*寻路算法完整实例

(编辑：jimmy 日期: 2024/11/19 浏览：2)

本文实例讲述了JS/HTML5游戏常用算法之路径搜索算法 A*寻路算法。分享给大家供大家参考，具体如下：

原理可参考：https://www.jb51.net/article/152744.htm

完整实例代码如下：

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=0">
  <meta charset="UTF-8">
  <title>A*寻路算法</title>
  <style>
    #stage {
      border: 1px solid lightgray;
    }
  </style>
</head>
<body>
<canvas id="stage"></canvas>
</body>
<script>
  window.onload = function () {
    var stage = document.querySelector('#stage'),
      ctx = stage.getContext('2d');
    stage.width = 600;
    stage.height = 600;
    var row = 7, column = 7, r = 40;
    //取区域随机数x>=min && x<max
    function randInt(min, max) {
      max = max || 0;
      min = min || 0;
      var step = Math.abs(max - min);
      var st = (arguments.length < 2) "black");
          }
        }
      }
      //绘制开始方块
      createRect(startRect.x, startRect.y, r, "red");
      if (endRect.hasCreate) {
        //绘制跟随方块
        createRect(endRect.pos()[0], endRect.pos()[1], r, "blue");
        endPoint = mapSCPos(endRect.pos()[1], endRect.pos()[0]);
        if(path === null){
          var ASmap = convertArrToAS(mapArr);
          path = findPathA(ASmap, startPoint, endPoint, ASmap.length, ASmap.length);
        }else{
          next = path.pop();
          startRect.y = next.x * r;
          startRect.x = next.y * r;
          if(path.length===0){
            startPoint = mapSCPos(startRect.pos()[1], startRect.pos()[0]);
            path = null;
            endRect.hasCreate = false;
          }
        }
      }
      requestAnimationFrame(update);
    }
    update();
    stage.addEventListener('click', function () {
      //标准的获取鼠标点击相对于canvas画布的坐标公式
      var x = event.clientX - stage.getBoundingClientRect().left,
        y = event.clientY - stage.getBoundingClientRect().top;
      var endRectPos = mapSCPos(y, x);//[i,j]
      endRect.x = endRectPos[1]*r;
      endRect.y = endRectPos[0]*r;
      if (mapHasRect(mapArr, endRectPos[0], endRectPos[1])) {
        console.log('这个位置已经有方块啦！');
      } else {
        endRect.pos();
        endRect.hasCreate = true;
      }
    })
  };
</script>
</html>

使用在线HTML/CSS/JavaScript代码运行工具：http://tools.jb51.net/code/HtmlJsRun，测试运行上述代码，可得到如下运行效果：

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希望本文所述对大家JavaScript程序设计有所帮助。

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