Python实现树莓派摄像头持续录像并传送到主机的步骤

# -*- coding: utf-8 -*-

import os
import signal
import subprocess
import sys
import uuid

# 获取程序运行的本地目录，和用来存储接收结果的recv文件夹目录

BASEPATH = os.path.realpath(os.path.dirname(sys.argv[0]))
RECV = os.path.join(BASEPATH, 'recv')

# 如果接收目录不存在，就自动新建

print " *** Received files are put into: %s" % RECV
if not os.path.isdir(RECV):
  os.system('mkdir -p %s' % RECV)

# 下面的部分用来记录正在等待接收的文件。这个文件会以一个UUID.tmp的格式命名。
# 在接收成功后，就会被重命名为UUID。（UUID是一个特定格式的唯一字符串，不会重复）。
# 如果在接收过程中按下Ctrl+C，就会发送一个终止命令给程序，这样程序会退出，
# 并删除没有接收完整的那个文件。

working = False
fullname = False

def sigint_handler(signum, frame):
  global fullname, working
  print "\n"
  print " *** SIGINT detected. End the program."
  if working and fullname != False:
    print " *** Unfinished recording deleted."
    os.system('rm -f %s.tmp' % fullname)
  exit()
signal.signal(signal.SIGINT, sigint_handler)

# 使用一个死循环来不断运行netcat(nc)命令。

n = 1
while True:
  recname = str(uuid.uuid1())
  print " [%8d] Listening for file [%s]. Use Ctrl+C to stop this script." % (n, recname)
  fullname = os.path.join(RECV, recname)

  working = True # 标记接收开始
  # 使用 nc -lp 10401 命令接收数据，表明端口为10401。
  subprocess.call('nc -lp 10401 > %s.tmp' % fullname, shell=True)
  os.system('mv %s.tmp %s' % (fullname, fullname))
  working = False # 标记接收完毕

  n += 1