matlab读取串口数据并显示曲线的实现示例

(编辑:jimmy 日期: 2024/11/14 浏览:2)

matlab程序读取单片机通过串口传来的IMU角度数据,并用曲线显示出来。

上传的值为float型,每个数据后有回车符。范围90~-90

主文件 serial_test2.m

%%
clc;
 
global t;
global x;
global m;
global ii;
 
t = [0];
m = [0];
ii = 0;
x = -100;
p = plot(t,m,'EraseMode','background','MarkerSize',5);
axis([x-200 x+200 -90 90]);
grid on;
 
%%
 
try
  s=serial('com4');
catch
  error('cant serial');
end
set(s,'BaudRate', 115200,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','none','FlowControl','none');
s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator';
s.BytesAvailableFcn = {@callback,p};
 
fopen(s);
 
pause;
fclose(s);
delete(s);
clear s
close all;
clear all;

回调函数 callback.m

%%
function callback(s, BytesAvailable,p)
  
  global t;
  global x;
  global m;
  global ii;
 
  out = fscanf(s);
  data = str2num(out)
  
  t = [t ii];
  m = [m data];
  set(p, 'XData',t,'YData',m(1,:));
  
  drawnow
  x = x + 1;
  axis([x-200 x+200 -90 90]);
  ii=ii+1;
end

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。

一句话新闻
高通与谷歌联手!首款骁龙PC优化Chrome浏览器发布
高通和谷歌日前宣布,推出首次面向搭载骁龙的Windows PC的优化版Chrome浏览器。
在对骁龙X Elite参考设计的初步测试中,全新的Chrome浏览器在Speedometer 2.1基准测试中实现了显著的性能提升。
预计在2024年年中之前,搭载骁龙X Elite计算平台的PC将面世。该浏览器的提前问世,有助于骁龙PC问世就获得满血表现。
谷歌高级副总裁Hiroshi Lockheimer表示,此次与高通的合作将有助于确保Chrome用户在当前ARM兼容的PC上获得最佳的浏览体验。